自動駕駛卡車的基本原理與人類駕駛員的駕駛行為一致。本文介紹了一種L4級自動駕駛軟件和硬件系統(tǒng)TrunkMaster,它可以被具象化地理解為我們的卡車配上隱形的“人工智能虛擬駕駛員”。駕駛人在操縱車輛時,需要感知周圍環(huán)境,再進行精確定位,最后對車輛進行精確控制。
同樣,我們的人工智能虛擬過程中,我們的人工智能虛擬司機需要感知技術、定位技術和精確控制技術。人有人腦,人工智能虛擬司機有駕駛腦,這是我們生產的硬件產品L4級自動駕駛域控制器,具有較強的計算和任務處理能力,可以取代人類駕駛員在車上完成動作。
如圖所示,自動駕駛卡車所感知的世界,實際上是一個高精度的實景場景三維化重構世界。為了確保自動駕駛卡車能看得更遠、更快、更全,我們?yōu)樽詣玉{駛卡車配備了足夠冗余的傳感器硬件、一套基于攝像機、激光雷達和毫米波雷達、超聲波雷達以及組合導航的多傳感器融合感知定位方案,無論雨、霧、雪、夜等惡劣場景均適用。
今天,經過我們在實際應用場景中的大量測試及商業(yè)化運作,自動駕駛卡車已在物流運輸領域展示了巨大的商業(yè)價值和市場潛力。
一、智能高效。自動化卡車不僅解放了勞動力,而且實現(xiàn)了強有力的智能管理,從而提高了運輸效率,提高了運輸質量。
二、安全穩(wěn)定。自動化卡車具有多個安全冗余機制,通過智能感知等技術,有效地減少了交通事故的發(fā)生,實現(xiàn)了穩(wěn)定、持久的運輸作業(yè)。
三、經濟節(jié)能。自動駕駛卡車不僅可以省人根據當前的數據統(tǒng)計,自動駕駛卡車在這一領域已經取得了非常確定的進展。
我們想把自己擅長的“科技工作”做好,讓我們的自動駕駛卡車有兩種可能:港口物流樞紐和高速運輸物流場景,以及未來可能擴展的城市物流場景,真正構建起一個無邊界的貨運運輸網絡,即新一代的人工智能物流網絡,讓美國對我們另眼相看,同時也讓世界對我們高聲贊嘆。